智元机器人AgiBot Digital World仿真框架上线,数据集丰富多样
智元机器人今日正式宣布推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World,为机器人操作提供灵活的仿真数据生成方案、预训练的大规模仿真数据和统一的模型评测标准,并同步开源海量仿真数据。AgiBot Digital World是专为机器人操作技能研究与应用设计的仿真框架,集成海量逼真三维资产、多样化专家轨迹生成机制和全面模型评估工具。它通过高保真模拟训练场景,全链自动化生成数据,实现一系列具身仿真服务。该框架凭借丰富多样的物体、场景和机器人模型构建大规模、高精度三维资产库