AI x 机器人爆发年:英伟达 Jim Fan 领衔登月任务,谷歌 DeepMind 新技术曝光
["谷歌 DeepMind 和英伟达在机器人领域有所动作","Jim Fan 和 Yuke Zhu 合作创立 GEAR 新研究小组","机器人将成为未来发展的重要方向","谷歌 DeepMind 提出人机交互马尔可夫决策过程","GEAR 展示了多个有趣项目,如 Eureka 和 Voyager","Voyager 是第一个在上下文中玩 Minecraft 的学习代理","Jim Fan 认为代理的未来在于积极探索并自我完善","VIMA 是第一款带机械臂的多式联运 LLM","LMPC-Rollouts 和 LMPC-Skip 提高了机器人的可教性","LMPC-Skip 和 LMPC-Rollouts 在不同任务中表现不同"]