京东云JoyBuilder平台升级，成功支撑GR00T N1.5模型完成千卡级训练，成为行业首家支持具身智能千卡级LeRobot开源训练框架的AI开发平台。训练效率较开源社区版本提升3.5倍，通过软硬件深度调优和算法突破，大幅提升训练效率与稳定性，显著缩短训练时间。
英伟达首席执行官黄仁勋宣布推出最新的人形机器人基础模型 ——Isaac GR00T N1.5。此次发布标志着英伟达在机器人开发基础设施上迈出了重要的一步，黄仁勋表示，这一模型将成为 “下一代工业革命的核心构建模块”。GR00T N1.5模型的一个显著优势是其训练效率的显著提升。传统的人形机器人模型通常需要近三个月的时间来完成数据采集，而通过全新的 GR00T-Dreams 工具，生成合成数据的时间可以缩短至仅36小时。这一变革性的发展，有助于解决人形机器人在发展过程中的数据瓶颈问题。GR00T-
未来，人形机器人市场预计将达到380亿美元。为满足这一巨大的市场需求，尤其是在工业和制造领域，英伟达日前宣布推出一系列机器人基础模型、数据管道和仿真框架，以加速下一代人形机器人的开发。英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在 CES 展会上公布了 Isaac GR00T 蓝图，该蓝图致力于通过合成运动生成，帮助开发者利用模仿学习生成大量合成运动数据，以训练人形机器人。模仿学习是一种机器人学习的子集，它使人形机器人能够通过观察和模仿专家的人类示范来获取新技能。收集这些
["Nvidia通过Isaac和Jetson等项目为机器人创新提供强大支持。","GR00T项目旨在为机器人制造商构建统一平台，包括多家知名公司。","英伟达推出Jetson Thor硬件，简化人形机器人设计和集成工作。","GTC机器人公告包括Isaac Manipulator和Isaac Perceptor项目。","Nvidia遭遇作家集体诉讼指控未经许可使用版权作品训练人工智能系统。"]
用于人形机器人学习的通用基础模型
Tacoin
这是Tacoin基于NVIDIA GR00T模型在LIBERO libero long基准测试上进行微调的机器人操作模型。该模型采用双RGB流和8自由度状态输入，能够预测16步关节空间动作，专门用于长视野机器人操作任务。
nvidia
英伟达Isaac GR00T N1是全球首个面向通用人形机器人推理与技能的开源基础模型，具有20亿参数规模。
%20--%3e%3cdefs%3e%3cstyle%3e%20.st0%20{%20fill:%20%23061b40;%20}%20.st1%20{%20fill:%20%23306af1;%20}%20.st2%20{%20fill:%20%235ce5cf;%20}%20%3c/style%3e%3c/defs%3e%3cg%3e%3cpath%20class='st0'%20d='M55,10.5h9v3h-9v9h12V7.5h-12v3ZM64,19.5h-6v-3h6v3Z'/%3e%3cpolygon%20class='st0'%20points='69%2016.5%2078%2016.5%2078%2019.5%2069%2019.5%2069%2022.5%2081%2022.5%2081%2013.5%2072%2013.5%2072%2010.5%2081%2010.5%2081%207.5%2069%207.5%2069%2016.5'/%3e%3cpolygon%20class='st0'%20points='95%2010.5%2095%207.5%2083%207.5%2083%2022.5%2095%2022.5%2095%2019.5%2086%2019.5%2086%2016.5%2095%2016.5%2095%2013.5%2086%2013.5%2086%2010.5%2095%2010.5'/%3e%3cpath%20class='st0'%20d='M40,1.5v21h11.6l1.4-1.4v-7.6h0c0,0-1.4-1.5-1.4-1.5l1.4-1.4V2.9l-1.4-1.4h-11.6ZM50,19.5h-7v-6h7v6ZM50,10.5h-7v-6h7v6Z'/%3e%3c/g%3e%3cpath%20class='st1'%20d='M23.1,24L14.7,4.8l-4.9,11.2h3.8l-1.8,4H3.3L12.1,0H2C.9,0,0,.9,0,2v20c0,1.1.9,2,2,2h21.1Z'/%3e%3cpath%20class='st2'%20d='M34,0h-16.8l10.6,24h6.2c1.1,0,2-.9,2-2V2C36,.9,35.1,0,34,0ZM32.5,20h-4V4h4v16Z'/%3e%3c/svg%3e)
