别小看它!英伟达HOVER神经网络:在虚拟训练中仅用50分钟就能控制机器人
的研究团队宣布了一项令人兴奋的进展,他们开发了一种名为 HOVER(人形多功能控制器)的新型神经网络。这个神经网络拥有150万参数,专门用于协调人形机器人的运动和操作。NVIDIA 的高级研究经理 Jim Fan 表示:“并不是所有基础模型都需要庞大。我们训练的这个1.5M 参数的神经网络,旨在控制人形机器人的身体。” 他进一步解释,HOVER 能够捕捉到人类运动中的潜意识过程,这样一来,机器人就可以在没有繁琐编程的情况下执行复杂任务。他提到,“人类在行走、保持平衡,以及灵活操控