腾讯 Robotics X 与混元团队联合开源HY-Embodied-0.5-X多模态大模型,专为机器人具身任务优化。该模型基于MoT-2B架构,强化“看懂、想清、做到”能力,在精细操作、空间推理、动作预测和风险判断上表现突出。系列包含MoT-2B和MoE-32B两个版本,旨在提升机器人在真实环境的智能交互水平。