开源4亿参数「小脑」模型！地平线HoloMotion-1释放信号：人形机器人竞争焦点，正从「大脑」向「肢体协同」迁移

地平线机器人实验室开源了4亿级参数模型HoloMotion-1，专注解决人形机器人运动控制难题。该模型作为“小脑”大模型，不负责决策思考，而是专攻稳定、精准、类人的全身运动控制，标志着其在人形机器人技术路线上的关键第一步。