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机器人视觉迎来新突破!蚂蚁灵波空间感知模型LingBot-Depth 2.0正式发布

7月7日,蚂蚁旗下灵波科技发布LingBot-Depth2.0空间感知模型,基于1.5亿数据训练,提升边缘清晰度、细小物体识别、远距离深度估计及复杂场景鲁棒性。该模型为机器人“眼睛”,1.0版已解决透明、反光难题,2.0进一步升级。

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机器人视觉迎来新突破!蚂蚁灵波空间感知模型LingBot-Depth 2.0正式发布

蚂蚁灵波开源2.7T深度数据集,200万对真实样本,覆盖6款相机

蚂蚁灵波科技开源大规模RGB-D深度数据集LingBot-Depth-Dataset,包含300万对高质量样本,其中200万对来自真实场景采集,100万对由渲染生成,总规模达2.71TB,覆盖6款主流深度相机,是目前开源社区中规模最大的真实场景RGB-D数据集,将为具身智能、空间感知和三维视觉等领域提供更丰富的数据支撑。

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蚂蚁灵波开源2.7T深度数据集,200万对真实样本,覆盖6款相机

蚂蚁灵波开源空间感知模型LingBot-Depth,让机器人精准抓取透明反光物

蚂蚁集团旗下灵波科技开源高精度空间感知模型LingBot-Depth,基于奥比中光双目3D相机数据,提升环境深度感知与三维空间理解能力,助力机器人、自动驾驶等智能终端实现更精准可靠的三维视觉,突破行业关键难题。

14.2k 6 小时前
蚂蚁灵波开源空间感知模型LingBot-Depth,让机器人精准抓取透明反光物
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