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蚂蚁灵波开源2.7T深度数据集,200万对真实样本,覆盖6款相机

蚂蚁灵波科技开源大规模RGB-D深度数据集LingBot-Depth-Dataset,包含300万对高质量样本,其中200万对来自真实场景采集,100万对由渲染生成,总规模达2.71TB,覆盖6款主流深度相机,是目前开源社区中规模最大的真实场景RGB-D数据集,将为具身智能、空间感知和三维视觉等领域提供更丰富的数据支撑。

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