蚂蚁灵波科技开源流式三维重建模型LingBot-Map,仅用普通RGB摄像头即可实时估计相机位姿并重建三维场景,为机器人、自动驾驶及AR等领域提供在线建图能力。该模型采用流式处理架构,突破传统需完整序列的限制。