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从零开始预训练,蚂蚁灵波发布具身原生世界动作模型LingBot-VA2.0

7月10日,蚂蚁灵波发布业界首个具身原生世界动作模型LingBot-VA2.0。它标志机器人基础模型从数字世界嫁接转向面向物理世界的原生设计,从动态建模、因果预测等与环境交互原始需求出发,打造机器人“大脑”。

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从零开始预训练,蚂蚁灵波发布具身原生世界动作模型LingBot-VA2.0

蚂蚁灵波LingBot-VA论文被机器人顶会RSS2026接收,让机器人边推演、边行动

蚂蚁灵波科技与香港科技大学等高校合作的研究论文《Causal World Modeling for Robot Control》被国际机器人顶级会议RSS 2026接收。该会议是机器人领域公认的顶级学术会议,关注学习、控制、感知等前沿方向,录用标准严格。论文被接收标志着研究兼具学术创新性与国际认可。

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蚂蚁灵波LingBot-VA论文被机器人顶会RSS2026接收,让机器人边推演、边行动

世界模型走入物理世界,蚂蚁灵波开源LingBot-VA,让机器人“先思后行”

蚂蚁灵波科技开源具身世界模型LingBot-VA,首次提出自回归视频-动作世界建模框架,将视频生成与机器人控制深度融合。模型可同步生成未来世界状态并输出动作序列,实现“边推演、边行动”。真机评测显示,该模型能有效应对复杂物理交互任务。

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世界模型走入物理世界,蚂蚁灵波开源LingBot-VA,让机器人“先思后行”
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