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世界模型走入物理世界,蚂蚁灵波开源LingBot-VA,让机器人“先思后行”

蚂蚁灵波科技开源具身世界模型LingBot-VA,首次提出自回归视频-动作世界建模框架,将视频生成与机器人控制深度融合。模型可同步生成未来世界状态并输出动作序列,实现“边推演、边行动”。真机评测显示,该模型能有效应对复杂物理交互任务。

10.2k 33 分钟前
世界模型走入物理世界,蚂蚁灵波开源LingBot-VA,让机器人“先思后行”
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