蚂蚁集团Robbyant开源LingBot-Vision模型家族,通过自监督视觉Transformer与创新“边界建模”,在密集空间感知任务上表现卓越,多项指标超越数倍参数的大模型,突破了现有视觉基础模型偏重物体识别的局限,让机器人精准感知物理空间成现实。