宇树开源OmniXtreme人形机器人架构，流匹配技术攻克高动态动作难题

宇树科技开源人形机器人运动控制架构OmniXtreme，并发布技术论文。该架构旨在解决高动态场景下动作保真度下降与物理落地难题，采用双阶段训练框架，首阶段通过流匹配预训练整合高动态技能，提升人形机器人极限动作表现。