OpenAI CEO奥特曼宣布将全栈自研人形机器人等本体，并研发数据中心特种机器人，相关业务整合为OpenAI Robotics团队，由拉梅什领导。规划短期协助技术工人建设基础设施，远期普及全能个人助手，深化软硬件协同；同时加速布局AI硬件生态。
Hugging Face旗下Pollen Robotics开源迷你双足机器人Microduck，身高25厘米、重约800克，融合强化学习、Sim2Real与实时控制等技术，是迷你具身智能开发平台。其搭载RK3566处理器，以50Hz频率驱动15个舵机，已掌握多种实用技能。
新一代具身推理模型Gemini Robotics ER2发布，专为硬件打造，显著提升物理环境理解与多步骤任务规划能力，并首次攻克多机器人协同作业难题，加速人形机器人落地迭代。
物理AI正成为科技巨头新战场。OpenAI、英伟达与特斯拉近期在具身智能领域推出重大举措，表明机器人产业竞争从硬件制造升级为底层基础设施与行业标准制定。OpenAI新成立“OpenAI Robotics”团队，标志着科技巨头深度下场，打破初创和传统企业主导格局。
基于Gemini 2.0的机器人模型，将AI带入物理世界，具备视觉、语言和动作能力。
用于双手操作的扩散基础模型
robotics-diffusion-transformer
RDT-170M是一个拥有1.7亿参数的模仿学习扩散Transformer模型，用于机器人视觉-语言-动作任务。
Ethan-pooh
基于robotics-diffusion-transformer/rdt-1b衍生的RDT模型，专注于机器人技术领域。
基于100万+多机器人操作数据预训练的10亿参数模仿学习扩散Transformer模型，支持多视角视觉语言动作预测
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