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突破 3D 重建的瓶颈,SuperDec 助力机器人与内容生成

近日,来自 ETH Zurich、斯坦福大学和微软的研究团队推出了一项名为 SuperDec 的新方法,旨在通过超四面体原理实现紧凑且富有表现力的3D 场景表示。这一创新方法不仅能有效分解3D 场景中的各个对象,还可以应用于机器人技术和可控的视觉内容生成,为多种领域带来了新的可能性。SuperDec 的工作原理SuperDec 的核心思想是利用超四面体这一几何原件,对3D 场景进行局部处理。在处理过程中,该方法结合了实例分割技术,实现对整个3D 场景的有效扩展。研究团队设计了一种新的架构,能够高效

14.1k 5 天前
突破 3D 重建的瓶颈,SuperDec 助力机器人与内容生成
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