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小米发布具身智能基底模型Xiaomi-Robotics-1,探索物理AI Scaling效应

7月16日,小米发布面向真实移动操作的具身基底模型Xiaomi-Robotics-1。该模型基于10万小时真实世界数据预训练,结合跨本体后训练,突破传统机器人策略的硬件依赖与数据规模瓶颈;预训练阶段引入UMI(通用操作接口),标志着小米在具身智能领域系统化推进规模法则(Scaling Law)。

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Umievo Itr012 Gleipnir 7B

umiyuki

U

Umievo-itr012-Gleipnir-7B是通过进化算法融合四个强大的日语模型得到的7B参数规模的语言模型,在日语任务上表现优异。

自然语言处理TransformersTransformers日语
umiyuki
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Daybreakdiffusion

umikaze

D

基于扩散模型的文本到图像生成模型,能够根据文本描述生成高质量的图像。

计算机视觉DiffusersDiffusers
umikaze
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