宇树科技发布人形机器人通用智能模型UnifoLM-OminiA-0.3,实现全模态交互与环境感知到自主执行的闭环。搭载该模型的G1机器人能完成搬抱枕、识别物体颜色数量、精准抓取药盒、整理衣物、收纳餐盘及调节设备等家居康养多场景任务。