小鹏汽车在2026年全球新品发布会上宣布，其新款车型将搭载自研的第二代VLA大模型，这是行业首个具备L4初阶能力的物理世界大模型。该模型标志着智能驾驶系统从“感知-决策”向“理解-推演-生成”新范式的转变，突破了传统依赖规则或有限场景的限制。
小鹏汽车在2026全球新品发布会上宣布，将“物理AI”与“全球化”定为年度核心战略，标志着公司从技术探索转向实践应用。物理AI技术将全面落地并实现规模化量产，同时公布了跨时代的产品交付计划。
优必选旗下优奇与火山引擎合作，整合机器人本体与云端AI技术，加速大模型在工业物流领域的应用。双方将围绕多模态大模型、VLA模型、世界模型及豆包生态展开合作，推动技术规模化落地。
北京人形机器人创新中心开源国内首个符合具身智能国家标准的VLA大模型XR-1，并配套发布RoboMIND2.0数据底座和ArtVIP高保真数字资产数据集，旨在推动机器人技术发展，为开发者提供强大支持。
Openai
$2.8
输入tokens/百万
$11.2
输出tokens/百万
1k
上下文长度
Google
$0.49
$2.1
Xai
$1.4
$3.5
2k
$7.7
$30.8
200
-
Anthropic
$105
$525
$0.7
$7
$35
$17.5
$21
Alibaba
$4
$16
$1
$10
256
Baidu
128
$6
$24
$2
$20
$8
$240
52
Bytedance
$1.2
$3.6
4
VLA-Adapter
VLA-Adapter是一种在Libero-Spatial上训练的微型视觉语言动作模型，采用Prismatic-VLM架构，仅使用Qwen2.5-0.5B作为大语言模型主干。该模型在机器人基准测试中超越了参数规模更大的开源VLA模型，实现了高性能的视觉-语言-动作理解与执行。
UCSC-VLAA
VLAA-Thinker-Qwen2.5-3B是一个类似R1的推理大视觉语言模型，专注于多模态推理任务。该模型在OpenCompass多模态推理排行榜上达到了SOTA性能，支持图像理解和复杂推理能力。
Safetensors英语%20--%3e%3cdefs%3e%3cstyle%3e%20.st0%20{%20fill:%20%23061b40;%20}%20.st1%20{%20fill:%20%23306af1;%20}%20.st2%20{%20fill:%20%235ce5cf;%20}%20%3c/style%3e%3c/defs%3e%3cg%3e%3cpath%20class='st0'%20d='M55,10.5h9v3h-9v9h12V7.5h-12v3ZM64,19.5h-6v-3h6v3Z'/%3e%3cpolygon%20class='st0'%20points='69%2016.5%2078%2016.5%2078%2019.5%2069%2019.5%2069%2022.5%2081%2022.5%2081%2013.5%2072%2013.5%2072%2010.5%2081%2010.5%2081%207.5%2069%207.5%2069%2016.5'/%3e%3cpolygon%20class='st0'%20points='95%2010.5%2095%207.5%2083%207.5%2083%2022.5%2095%2022.5%2095%2019.5%2086%2019.5%2086%2016.5%2095%2016.5%2095%2013.5%2086%2013.5%2086%2010.5%2095%2010.5'/%3e%3cpath%20class='st0'%20d='M40,1.5v21h11.6l1.4-1.4v-7.6h0c0,0-1.4-1.5-1.4-1.5l1.4-1.4V2.9l-1.4-1.4h-11.6ZM50,19.5h-7v-6h7v6ZM50,10.5h-7v-6h7v6Z'/%3e%3c/g%3e%3cpath%20class='st1'%20d='M23.1,24L14.7,4.8l-4.9,11.2h3.8l-1.8,4H3.3L12.1,0H2C.9,0,0,.9,0,2v20c0,1.1.9,2,2,2h21.1Z'/%3e%3cpath%20class='st2'%20d='M34,0h-16.8l10.6,24h6.2c1.1,0,2-.9,2-2V2C36,.9,35.1,0,34,0ZM32.5,20h-4V4h4v16Z'/%3e%3c/svg%3e)
