8月27日，小鹏举办“TIME 时间”物理AI分享会，第二代VLA大模型首次重大升级，XOS6.3.0将在小鹏G9L全球首发。升级核心是让AI理解时间，从静态3D空间理解跃升至动态4D时空理解，并扩大端侧模型参数量，持续验证自动驾驶Scaling Law。
小鹏汽车8月27日宣布，搭载第二代VLA大模型的Robotaxi正式开启全无人道路测试，已获广州市智能网联汽车远程测试资质，可在指定测试道路开展无人驾驶。自6月启动员工内测以来，两个月完成超2000单订单，验证线上下单、接驾到行程服务完整流程。
过去，具身智能因模型庞大、门槛极高，一直由巨头和实验室把持。7月19日，面壁智能开源首个具身AI模型系列MiniCPM-Robot，完整放出1.5B参数的视觉-语言-动作模型，让个人开发者在真实机器人上实现操作与目标跟踪，开放力度在具身领域罕见。该系列包含三个核心组件。
阿里巴巴发布千问具身智能大模型Qwen-Robot系列，包括操作模型、移动模型和世界模型三大核心，实现机器人操控、导航与物理规律推理协同。其中Qwen-RobotManip通过80维设计，解决了传统VLA模型在硬件和场景迁移时能力不足的痛点，标志着大厂在具身智能基础模型领域的深化布局。
Alibaba
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输入tokens/百万
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输出tokens/百万
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上下文长度
$2
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Baidu
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Tencent
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VLA-Adapter
VLA-Adapter是一种在Libero-Spatial上训练的微型视觉语言动作模型，采用Prismatic-VLM架构，仅使用Qwen2.5-0.5B作为大语言模型主干。该模型在机器人基准测试中超越了参数规模更大的开源VLA模型，实现了高性能的视觉-语言-动作理解与执行。
vladinc
这是一个基于DistilBERT架构的回归模型，能够根据英文自由文本预测大五人格特质（开放性、责任心、外向性、宜人性和神经质），输出为0.0到1.0之间的连续值。
Hume-vla
Hume-System2是一个双系统视觉-语言-行动（VLA）模型的系统2预训练权重，用于加速系统2的训练，为机器人领域的相关研究和应用提供支持。
UCSC-VLAA
VLAA-Thinker是一个创新的视觉语言模型，能够同时处理图像和文本输入，并生成高质量的文本输出。该模型基于论文《SFT or RL? An Early Investigation into Training R1-Like Reasoning Large Vision-Language Models》的研究成果开发，专注于类似R1的推理能力。
VLAA-Thinker-Qwen2.5-3B是一个类似R1的推理大视觉语言模型，专注于多模态推理任务。该模型在OpenCompass多模态推理排行榜上达到了SOTA性能，支持图像理解和复杂推理能力。
Vladimirlv
基于MIT/ast-finetuned-audioset-10-10-0.4593微调的音频分类模型，专注于心音分类任务，在验证集上达到96.95%的准确率。
CogACT
CogACT是一种基于视觉语言模型(VLM)衍生的新型高级视觉语言动作(VLA)架构，专为机器人操作设计。
CogACT是一种新型视觉语言动作(VLA)架构，结合视觉语言模型与专用动作模块，用于机器人操作任务。
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