小米开源首代机器人 VLA 大模型，突破“物理智能”延迟瓶颈

小米开源47亿参数机器人模型Xiaomi-Robotics-0，采用MoT混合架构，通过“大脑”与“小脑”协同工作，在消费级显卡上实现实时推理，解决现有VLA模型因推理延迟导致动作迟缓的问题，提升机器人控制效率与泛化能力。