10月27日,法拉第未来宣布,旗下FF EAI Robotics Ecosystem Inc.(纳斯达克代码:FFR)已于10月23日完成对FFAI机器人的合并交易,相关业务与资产全面注入FFR,并按计划向FFAI发行交付普通股及无投票权可转换优先股。合并落地后,FFR同步调整治理层与管理层,任命贾跃亭为首席执行官,Jerry Wang亦获任命。
OpenAI正加码机器人布局,从仅为第三方机器人提供大模型“大脑”,转向亲自下场。其官网一次性发布19个Robotics核心职位,招聘不再局限于算法与软件,而延伸至硬件、控制系统及制造全链路,涵盖电机设计、执行器、电气工程、制造和数据采集体系等岗位,显示其机器人战略全面升级。
OpenAI CEO奥特曼宣布将全栈自研人形机器人等本体,并研发数据中心特种机器人,相关业务整合为OpenAI Robotics团队,由拉梅什领导。规划短期协助技术工人建设基础设施,远期普及全能个人助手,深化软硬件协同;同时加速布局AI硬件生态。
Hugging Face旗下Pollen Robotics开源迷你双足机器人Microduck,身高25厘米、重约800克,融合强化学习、Sim2Real与实时控制等技术,是迷你具身智能开发平台。其搭载RK3566处理器,以50Hz频率驱动15个舵机,已掌握多种实用技能。
基于Gemini 2.0的机器人模型,将AI带入物理世界,具备视觉、语言和动作能力。
用于双手操作的扩散基础模型
robotics-diffusion-transformer
RDT-170M是一个拥有1.7亿参数的模仿学习扩散Transformer模型,用于机器人视觉-语言-动作任务。
Ethan-pooh
基于robotics-diffusion-transformer/rdt-1b衍生的RDT模型,专注于机器人技术领域。
基于100万+多机器人操作数据预训练的10亿参数模仿学习扩散Transformer模型,支持多视角视觉语言动作预测