腾讯 Robotics X 与混元团队联合开源HY-Embodied-0.5-X多模态大模型，专为机器人具身任务优化。该模型基于MoT-2B架构，强化“看懂、想清、做到”能力，在精细操作、空间推理、动作预测和风险判断上表现突出。系列包含MoT-2B和MoE-32B两个版本，旨在提升机器人在真实环境的智能交互水平。
波士顿动力与谷歌DeepMind合作，将Gemini Robotics-ER1.6 AI模型集成到Spot机器人中，显著提升了其在工业检测中的能力，特别是在泄漏识别和仪表数据读取方面，增强了机器人的自主决策性能。
Animotion Robotics创始人朱圣杰与Midjourney联合创始人John Jiang共同推出首款DIY仿生机器人Éloi，旨在突破具身智能极限，重塑人机情感共生。朱圣杰曾任职迪士尼Imagineering机器人工程师，团队背景硬核，融合“迪士尼基因”与AI芯片技术，探索物理世界人机交互新可能。
亚马逊收购Fauna Robotics，进军消费级人形机器人市场。交易条款未披露，约50名员工将加入亚马逊。公司计划继续推进Fauna业务，部署Sprout机器人给外部研发伙伴。
基于Gemini 2.0的机器人模型，将AI带入物理世界，具备视觉、语言和动作能力。
用于双手操作的扩散基础模型
robotics-diffusion-transformer
RDT-170M是一个拥有1.7亿参数的模仿学习扩散Transformer模型，用于机器人视觉-语言-动作任务。
Ethan-pooh
基于robotics-diffusion-transformer/rdt-1b衍生的RDT模型，专注于机器人技术领域。
基于100万+多机器人操作数据预训练的10亿参数模仿学习扩散Transformer模型，支持多视角视觉语言动作预测
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