Objaverse是一个包含800K+个标注3D物体的大规模数据集，每个物体都有名称、描述、标签和其他元数据。它包含了各种类型的物体，包括静态物体、动画物体、有部位注释的角色、可分解的模型、室内外环境等，并具有多样的视觉风格。Objaverse可用于生成3D模型、作为2D实例分割的增强、开放词汇体现的AI以及研究CLIP的鲁棒性。