Los investigadores de Disney presentaron en la Conferencia Internacional de Robótica un nuevo robot cuadrúpedo capaz de expresar emociones. El diseño del robot, con cuatro grados de libertad en la cabeza y cinco en las piernas, le permite mantener el equilibrio dinámico mientras camina. Utilizando un sistema de aprendizaje por refuerzo y movimientos emocionales diseñados por animadores, el robot puede moverse de manera expresiva. El proceso basado en el aprendizaje por refuerzo, desarrollado por los investigadores, reduce significativamente el tiempo de desarrollo del robot y hace que sus movimientos sean más robustos. Este nuevo robot representa el primer ejemplo de expresión emocional; a través de un proceso de aprendizaje por refuerzo generalizado, se pueden enseñar rápidamente a robots con diferentes apariencias y movimientos a realizar expresiones emocionales complejas.