DexCap es un sistema portátil de captura de movimiento de manos que combina la telemetría holográfica y la tecnología de campos electromagnéticos para proporcionar un seguimiento preciso y resistente a las oclusiones del movimiento de la muñeca y los dedos. Recolecta datos mediante la observación 3D del entorno. El algoritmo DexIL, que utiliza la cinemática inversa y el aprendizaje por imitación basado en nubes de puntos, entrena habilidades de destreza en manos robóticas directamente a partir de datos de movimiento de manos humanas. El sistema admite un mecanismo de corrección colaborativa humano-máquina opcional. Gracias a este rico conjunto de datos, la mano robótica puede replicar los movimientos humanos e incluso mejorar su rendimiento basándose en ellos.