Aprender a Volar (L2F) es un proyecto de código abierto que busca entrenar estrategias de control de extremo a extremo mediante aprendizaje por refuerzo profundo, pudiendo completar el entrenamiento rápidamente en un ordenador portátil estándar. Sus principales ventajas son la alta velocidad de entrenamiento (en cuestión de segundos), la buena capacidad de generalización de las estrategias entrenadas (aplicables directamente a cuadricópteros reales) y la documentación detallada para una rápida puesta en marcha. L2F se basa en la biblioteca de aprendizaje por refuerzo profundo RLtools, y proporciona guías detalladas de instalación y despliegue para investigadores y desarrolladores.