ROS-Object-Detection-2Dto3D-RealsenseD435
Public利用Intel D435实感相机,基于ROS-Melodic系统,采用OpenCV DNN(旧版本)/TensorRT(新版本)和Yolov3-5框架实现目标检测,并实时显示相机坐标系下的点云数据。
创建时间:2020-09-26T20:46:33
更新时间:2025-03-21T19:25:05
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利用Intel D435实感相机,基于ROS-Melodic系统,采用OpenCV DNN(旧版本)/TensorRT(新版本)和Yolov3-5框架实现目标检测,并实时显示相机坐标系下的点云数据。