Agibot X1は、Agibotが開発した高自由度のモジュール式人型ロボットです。中間層ソフトウェアとしてAgibotのオープンソースフレームワークAimRTを採用し、強化学習を用いた運動制御を実現しています。本プロジェクトはAgibot X1で使用される強化学習訓練コードであり、Agibot X1から提供される推論ソフトウェアと連携して、実機およびシミュレーションによる歩行デバッグ、もしくは他のロボットモデルへの適用が可能です。