HumanPlus est un projet de recherche visant à entraîner des robots humanoïdes à acquérir des compétences autonomes en imitant les mouvements humains. Ce projet utilise l'apprentissage par renforcement simulé pour entraîner des stratégies de bas niveau, puis les applique au monde réel, permettant un suivi en temps réel des mouvements du corps et des mains humaines. La technique d'imitation par ombre permet à un opérateur de contrôler à distance le robot pour collecter des données corporelles complètes, utilisées pour l'apprentissage de différentes tâches. De plus, grâce à la technique du clonage comportemental, le robot peut imiter les compétences humaines pour accomplir diverses tâches.