InsActorは、物理シミュレーションに基づいたキャラクター制御システムです。自然言語による指示で、複雑な環境下においてキャラクターが様々なインタラクションタスクを実行できます。本システムは、条件付き敵対的拡散モデルを用いた多段階計画と低レベルコントローラーを組み合わせることで、安定性と堅牢性の高い制御を実現しています。滑らかな制御と自然なインタラクションを特徴とし、クリエイティブコンテンツ生成、インタラクティブエンターテインメント、ヒューマンコンピュータインタラクションなど幅広い用途に適しています。