宇树科技创始人兼CEO、CTO王兴兴在2026世界机器人大会（WRC2026）主论坛发表演讲时表示，具身智能正在接近类似“ChatGPT时刻”的产业临界点，预计最快还需2至3年，较慢情况下可能需要5年至10年实现突破。

就在演讲前一天，宇树科技刚登陆上海证券交易所科创板，上市首日收盘价较发行价上涨460%。王兴兴表示，判断具身智能进入产业爆发阶段的标准并非单一场景展示，而是在80%的陌生环境中，机器人通过语音或文字指令能够完成约80%的任务。

王兴兴指出，目前人形机器人最大的技术瓶颈在于AI模型与真实物理世界之间的对齐问题。机器人在经过充分训练的固定场景中可以达到较高成功率，但当物品、环境发生轻微变化时，任务完成率会明显下降。尤其是在操作末端的“最后几厘米”甚至“最后几毫米”，触觉反馈、动作误差等问题仍限制机器人泛化能力。

围绕这一挑战，宇树展示了正在预研的“物理AI机器人自进化V1.0”技术路线。该体系计划利用AI大模型自动检索研究成果、生成控制代码，并通过仿真训练、真机测试、AI与人工评价反馈等环节形成持续迭代闭环。宇树认为，基础模型能力、多源数据积累、真实机器人部署规模和技能沉淀，将成为推动机器人自进化的重要因素。

演讲中，王兴兴还回顾了宇树近年来从四足机器人向人形机器人的发展历程。公司推出的人形机器人G1已成为行业代表产品，并参与春晚《武BOT》等项目展示。今年，宇树还推出了载人机甲、轮足机器人As2-W等产品，并持续探索机器人在工厂、家庭和户外场景中的应用。

王兴兴表示，机器人真正规模化落地仍需要解决效率和泛化能力问题。目前机器人能够完成部分简单任务，但面对新任务往往需要重新训练。未来随着AI模型能力提升、真实世界数据持续积累，具身智能有望加速进入产业化阶段。

随着人形机器人从实验展示走向商业应用，数据、模型、硬件和自进化能力正在成为产业竞争核心。宇树提出的技术路线，也反映出机器人行业正在从“制造机器人”向“让机器人持续学习和进化”方向发展。