VADv2

VADv2：基于概率规划的端到端矢量化自动驾驶

autonomous-driving bev-segmentation end-to-end-autonomous-driving motion-planning multi-object-tracking nuplan nuscenes occupancy-prediction

创建时间：2024-12-10T21:02:48

更新时间：2025-04-21T23:20:50

https://hgao-cv.github.io/VADv2/

Stars

Stars Increase

相关项目

PythonRobotics

机器人算法的Python示例代码和教材

Autoware

autonomous-driving

Autoware——全球领先的开源自动驾驶软件项目

9863

1周前

+11today

PaddleSeg

autonomous-driving

一个易于使用的图像分割库，拥有强大的预训练模型库，支持语义分割、交互式分割、全景分割、图像抠图、3D分割等多种实际应用任务。

8988

1周前

+5today

OpenPCDet

3d-detection

基于激光雷达的3D目标检测OpenPCDet工具箱

4972

1周前

+2today

UniAD

autonomous-driving

获得CVPR 2023最佳论文奖的：面向规划的自动驾驶

3967

1周前

+8today

BEVFormer

autonomous-driving

这是BEVFormer的官方实现代码，BEVFormer是一个仅使用摄像头的自动驾驶感知框架，例如用于3D目标检测和语义地图分割。（已发表在ECCV 2022）

3721

1周前

+6today

End To End Autonomous Driving

autonomous-driving

《IEEE模式分析与机器智能汇刊（T-PAMI）2024》论文：端到端自动驾驶所需的一切

3005

1周前

+7today

Waymo Open Dataset

Waymo 开放数据集

HighwayEnv

自动驾驶中的极简决策环境

3D PointCloud

关于点云的论文和数据集

AI资讯

AI日报

AI时间线

Al硬件

最新案例

图片合集

视频合集

音频合集

文案合集

最新教程

AI产品排行榜

AI产品流量增速榜

AI产品流量下降榜

AI产品周榜

美国

中国

印度

巴西

图片生成

个人助理

角色生成网站

视频生成

AI项目榜单

AI项目增速榜

AI开发者排名

AI组织排名

deepseek

TTS

LLM

ChatGPT

全景图

VADv2

相关项目

PythonRobotics

Autoware

PaddleSeg

OpenPCDet

UniAD

BEVFormer

End To End Autonomous Driving

Waymo Open Dataset

HighwayEnv

3D PointCloud