MS3D 是一个自动标注工具,用于点云序列的 3D 物体检测。它集成多个专家模型和时间优化,生成高质量的标签,适用于各种密度的激光雷达。该工具能够改善 3D 检测器的失败率,并提供了盒子融合方法 KBF,可用于监督式环境中的检测器集成。该工具的开源将推动 3D 检测技术在更广泛的场景和环境中的应用。