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bevfusion

[ICRA'23] BEVFusion: Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Unified Bird's-Eye View Representation

3d-perception camera lidar object-detection pytorch semantic-segmentation sensor-fusion

Erstellungszeit：2022-05-29T04:20:53

Aktualisierungszeit：2025-03-27T09:40:43

https://bevfusion.mit.edu

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