OVIR-3Dの概要

OVIR-3Dは、オープンソースの3Dインスタンス検索システムです。トレーニングデータなしで、テキストプロンプトによる3Dインスタンス検索を実現します。言語ガイド付きの2D領域提案を基盤としており、ロボットアプリケーションのためのソリューションを提供します。OVIR-3Dの評価にはmAP基準が用いられており、幅広い応用が期待できます。