发现与 Vehicles 相关的最受欢迎的开源项目和工具，了解最新的开发趋势和创新。
微软人工智能与研究部门基于虚幻引擎/Unity开发的开源自动驾驶车辆模拟器
Autoware——全球领先的开源自动驾驶软件项目
自动驾驶车辆常用的运动规划算法（路径规划 + 路径跟踪）
自动驾驶的场景、教程和演示
精选的自动驾驶汽车和自动驾驶车辆资源列表
超快速结构感知深度车道线检测（ECCV 2020）
精选雷达数据集、检测、跟踪和融合算法列表
一些关于轨迹预测的最新研究资料
收集一些关于自动驾驶（和机器人）的世界模型相关的论文。
VoxFormer 的官方 PyTorch 实现 [CVPR 2023 亮点]
《MagicDrive：基于多样化3D几何控制的街景生成》论文的官方实现代码（ICLR 2024）
基于CARLA和SUMO平台的完整栈协同驾驶自动化应用原型开发通用框架
自动驾驶资源中文列表
2023 年计算机视觉与模式识别会议 (CVPR 2023) 占用率预测挑战赛
AI工程师的实用工具：高效应对项目截止日期
OpenEMMA是一个开放源代码项目，它基于Waymo的EMMA模型，并采用宽松的许可证。
基于多个车载摄像头图像计算语义分割鸟瞰图 (BEV) 的 TensorFlow 实现。
本项目提供关于自动驾驶车辆控制算法的 Python 示例代码和文档，旨在作为技术指南，帮助初学者学习自动驾驶算法和软件架构。
这是ECCV 2020论文《Trajectron++：基于异构数据的动态可行轨迹预测》的配套代码，作者为Tim Salzmann*、Boris Ivanovic*、Punarjay Chakravarty和Marco Pavone（*表示同等贡献）。
令人惊叹的自动驾驶汽车清单
