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本项目提供关于自动驾驶车辆控制算法的 Python 示例代码和文档，旨在作为技术指南，帮助初学者学习自动驾驶算法和软件架构。
这是ECCV 2020论文《Trajectron++：基于异构数据的动态可行轨迹预测》的配套代码，作者为Tim Salzmann*、Boris Ivanovic*、Punarjay Chakravarty和Marco Pavone（*表示同等贡献）。
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OpenEMMA是一个开放源代码项目，它基于Waymo的EMMA模型，并采用宽松的许可证。
