Figure AI a récemment lancé sa troisième génération de robot humanoïde — Figure03 — ce nouveau modèle conçu spécifiquement pour les usages domestiques et commerciaux réels, qui vise à surmonter la phase de prototype de laboratoire et à permettre un déploiement à grande échelle. Le PDG de Figure AI, Brett Adcock, a affirmé : « Rien dans ce film n’est contrôlé à distance. »
La force motrice centrale du Figure03 est le modèle « Vision-Texte-Action » développé par Figure, appelé Helix. Ce système vise à permettre au robot d’accomplir des tâches ménagères quotidiennes comme laver le linge, nettoyer et faire la vaisselle, sans intervention humaine. Les utilisateurs peuvent attribuer des tâches ou poser des questions en utilisant des commandes vocales. Selon Figure, le Figure03 est capable de monter les escaliers seul, traverser les coins étroits et s’adapter aux changements de disposition, ce qui démontre sa capacité à s’adapter aux environnements réels.
Performances et innovations matérielles : plus léger, plus rapide et plus « sensible »
Le Figure03 intègre plusieurs améliorations importantes sur le plan matériel, ce qui le rend plus léger et plus agile que son prédécesseur, le Figure02 :
Taille et puissance : Hauteur de 1,68 mètre, poids de 60 kg, capacité de charge de 20 kg, vitesse de déplacement de 1,2 mètre par seconde. Entièrement électrique, il peut fonctionner pendant cinq heures après une seule charge, et prend en charge la recharge sans fil et le raccordement automatique.
Système visuel : La principale amélioration concerne les senseurs et le toucher. Le Figure03 est équipé de nouvelles caméras, avec un taux de rafraîchissement doublé, une latence réduite de 75 % et un champ de vision agrandi de 60 %. De plus, les mains du robot sont équipées de caméras, offrant une vision de secours lorsque la caméra principale est bloquée (par exemple, lorsqu’on tend le bras pour ouvrir un placard).
Touche personnalisée : Étant donné que les capteurs existants ne sont pas suffisamment robustes, Figure AI a développé ses propres capteurs de contact personnalisés. L’entreprise affirme que leur sensibilité est suffisante pour détecter le poids d’un trombone, et les doigts sont recouverts de matériaux plus souples pour renforcer la stabilité de la prise.
Conception de sécurité : Pour renforcer la sécurité à domicile, le Figure03 est équipé de coussins en mousse aux points de compression et de couvertures textiles réglables et lavables.
Intégration verticale et défis pour la production en série
Figure AI affirme que le Figure03 est son premier robot conçu spécifiquement pour la production en série. Pour atteindre cet objectif, l’entreprise a simplifié les composants et les étapes d’assemblage, en choisissant des procédés industriels tels que la moulage par injection, le moulage par compression et le forgeage. En outre, Figure AI a mis en place une chaîne d’approvisionnement intégrée verticalement, développant elle-même des composants clés tels que les actionneurs, les batteries, les capteurs et les composants électroniques.
L’entreprise prévoit d’atteindre une capacité annuelle initiale de 12 000 unités dans l’usine BotQ, et une capacité cible de 100 000 unités en quatre ans. Un système MES interne (système d’exécution de fabrication) sera utilisé pour suivre le processus de production et le contrôle de la qualité.
Cependant, malgré ces promesses, les détails clés restent encore inconnus. Actuellement, aucune information n’a été divulguée concernant le prix, la date de mise sur le marché ou les tests de référence indépendants du Figure03. Jusqu’à présent, toutes les démonstrations proviennent uniquement de l’intérieur de l’entreprise. De plus, les informations sur son modèle central, le modèle Helix, sont également très limitées, et Figure n’a pas encore partagé les spécifications techniques ou les évaluations externes.
Le « écart réel » face aux robots autonomes — la différence entre un environnement contrôlé de test et le chaos imprévisible d’une maison réelle — reste un obstacle majeur. Il reste à voir si le Figure03 sera efficace face à des obstacles complexes tels que des jouets, des animaux de compagnie ou des espaces étroits, et si les robots humanoïdes pourront dépasser les machines spécialisées du domaine industriel, cela dépendra de la validation du marché.
En tant que produit de série très attendu par Figure AI, le lancement du Figure03 représente certainement une étape importante dans le domaine des robots humanoïdes. Quelle fonction vous semble la plus excitante chez le Figure03 ?
