KITTI-HD-Map-Generation-Pipeline-Prototype
PublicKITTI 데이터셋을 기반으로 자율주행 기술의 핵심인 정밀 지도(HD Map) 생성 파이프라인의 일부를 간단하게 구현해보는 학습용 코드입니다. 상용 수준의 고정밀 성능을 지향하기보다는, 전체적인 처리 흐름과 각 구성 요소의 역할을 이해하는 데 초점을 맞추고 있습니다.
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