发现与 Planner 相关的最受欢迎的开源项目和工具，了解最新的开发趋势和创新。
自动驾驶车辆常用的运动规划算法（路径规划 + 路径跟踪）
多智能体动态环境下的轨迹规划
用户可以为任意智能体设定谷歌地图上的目的地，系统会根据智能体的当前状态和实时交通状况，规划最佳路线。我们的路线规划结果比谷歌地图提供的路线节能10%。
基于深度确定性策略梯度 (DDPG) 的 Gazebo 全局运动规划器
自动驾驶汽车的运动规划器
抗通信延迟的分布式多智能体轨迹规划器
一种高效的流水线式数据并行大模型训练方法
JourneyJolt是一款创新的AI智能行程规划工具，旨在彻底改变您的旅行体验。它利用先进的人工智能技术，根据您的兴趣、预算和旅行偏好，量身定制个性化行程。
使用 Keras 集成机器人学习、任务规划，涵盖仿真、真实机器人和多数据集支持。
在Carla模拟器中基于EM Planner实现自动驾驶汽车的运动规划
一个基于SAC和双向RRT*算法的ROS自主导航软件包（代码库名称：RL-RRT-Global-Planner）
这个项目实现了一个用于自动驾驶汽车的功能性运动规划系统，该系统能够在跟踪车道中心线的同时，避开静态和动态障碍物，并处理停车标志。
我的电子书《提升你的Unity/C#：人工智能编程》配套的Unity/C#项目演示（包含代码和素材）
生产就绪型行程规划多AI代理项目：利用AI驱动的助手，改变您的旅行规划！从发现梦想目的地、创建定制行程、探索自然胜地，到寻找当地景点和海滩——所有这些都由行业级的AI工具提供支持。
彪马（PUMA）：一种完全去中心化的、具有不确定性感知能力的多智能体轨迹规划器，并结合实时图像分割的帧对齐技术
基于图神经网络和自适应调度的在线规划器选择（AAAI 2020）
这个仓库包含一个AI旅行顾问的代码，它可以根据用户的预算和旅行偏好生成旅行计划，包括酒店推荐和行程安排。由于使用了谷歌地图地点（新功能）、照片和地理位置API，我的月度支出受限于200美元，因此无法在此处添加部署链接。
一款好玩的AI智能旅行助手，可以在地图上添加标注，并帮助你规划旅行行程
一款基于CrewAI智能引擎的应用程序，帮助你查找航班，规划目的地行程，并推荐热门景点。
✈️ AI-powered travel planning system with budget optimization, multi-source search, and personalized recommendations built on Supabase + PGVector, LangGraph Agents, Dragon DB, and NextJS 15, TailwindCSS
