发现与 Citation Mapping 相关的最受欢迎的开源项目和工具，了解最新的开发趋势和创新。
POT：Python最优传输
视觉（语义）SLAM 技术相关的研究进展跟踪
面向机器人的粗糙地形导航高程地图构建
本项目提供关于自动驾驶车辆控制算法的 Python 示例代码和文档，旨在作为技术指南，帮助初学者学习自动驾驶算法和软件架构。
LSD（激光雷达SLAM与目标检测）是一个用于自动驾驶汽车/机器人的开源感知架构。
基于集成数据关联的单目半稠密物体SLAM (EAO-SLAM)：IROS 2020论文
【ICLR 2024】基于车道线段的自动驾驶地图学习
一种基于灵活子地图的框架，用于实现时空一致的三维地图构建和场景理解。
RXNMapper：一种无监督注意力引导的原子映射方法。该代码补充了我们发表在《Science Advances》上的文章“从化学反应的无监督学习中提取有机化学语法”（https://advances.sciencemag.org/content/7/15/eabe4166）
基于语义的激光雷达里程计与地图构建，用于圆柱形物体（例如森林中的树木）
基于分割一切模型的大规模矢量化航拍影像道路网络提取方法 (CVPRW 2024)
文章《GroundGrid：激光雷达点云地面分割与地形估计》的源代码
基于语义图的3D点云位置识别论文（IROS20）的实现
【CVPR 2019 大会口头报告】基于自监督学习的点云地图构建
一个基于深度强化学习的、目标驱动的自主探索系统（ICRA 2022），它结合了在未知环境中机器人反应式和计划式导航的能力。
CoexistAI is a modular, developer-friendly research assistant framework . It enables you to build, search, summarize, and automate research workflows using LLMs, web search, Reddit, YouTube, and mapping tools—all with simple MCP tool calls or API calls or Python functions.
一款简易的NDT SLAM方案，可在移动机器人上快速部署，支持建图和定位（源自Autoware.AI）。
图翻译器：将图模型与大型语言模型对齐以处理开放式任务
一款用于 Python 代码库的代码发现与压缩工具。它能为大型语言模型 (LLM) 的上下文窗口创建知识图谱，高效地概述你的项目 | 代码结构可视化 | LLM 上下文窗口效率提升 | 面向 AI 的静态分析 | 大型语言模型工具 #LLM #AI #Python #代码分析 #上下文窗口 #开发者工具
用于论文“扩展地图，结合语义和上下文目标信息以实现机器人导航：一种基于学习的视觉和深度线索框架”的代码库。
