DeepMind最新版本MuJoCo3发布,加速硬件支持、性能改进和内存优化,特别支持大型场景仿真。新模块MJX在专用硬件上提供高速仿真,内存压缩降低内存占用,同时引入“碰撞岛”概念,实现多线程计算,提高性能。MuJoCo3为机器人模拟领域提供强大工具。